Cabrera de Mar es un municipio de la comarca del Maresme situado en un pequeño valle abierto al litoral, entre las localidades de Vilassar de Mar y Mataró. Combina montaña y mar con una gran riqueza arqueológica en el poblado íbero, al pie del castillo de Burriac y en diversos yacimientos romanos en el núcleo urbano. A unos 28 kilómetros de Barcelona y a 104 metros sobre el nivel del mar, el centro del municipio se encuentra a 2.5 kilómetros de distancia del mar, en un pequeño valle entre dos montañas: Burriac y Montcabrer.

Situado en la cima de la montaña de Burriac, uno de los contrafuertes de la cordillera Litoral que cierran por el norte el valle de Cabrera, el castillo se encuentra en un punto estratégico de control del territorio. A 401 metros de altitud y 3.500 metros de distancia del mar, desde él se controla visualmente la costa y la llanura del Maresme. Conocido primero como castillo de San Vicente, luego pasó a llamarse castillo de Burriac, que es como se le conoce hoy en día.